atmega 328p SPI(2) 실습

아두이노 2대로 마스터 슬레이브 통신을 해보겠다. 

PB5 =SCK

PB4 = MISO

PB3 = MOSI

PB2 = SS 선이다. 

아두이노에서는 13~10 번 핀이다. 

 

master mode 의 경우 

 

PB5 =SCK

PB3 = MOSI

PB2 = SS  이 출력이고 

 

PB4 = MISO 입력 핀

 

나는 PORTD7 번 핀을 슬레이브의 SS 핀 제어용으로 사용하겠다. 

 

slave mode 의 경우 

 

PB4 = MISO 가 출력이다. 

나머지 핀들은 입력 

 

 

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동작 프로그램 설명 

master 에서 1초마다 3 과 4 를 slave 에 보낸다. 

 

동시에 slave 측에서 7 을 master 쪽으로 보낸다. 

 

무조건 마스터 쪽에서 SPDR레지스터에  데이터를 입력한면 즉시 데이터 전송이 발생한다. 

즉 아무 슬레이브와 연결이 안되어 있다면 

마스터는 SPDR 에 이는 데이터를 shift 해서 보내고 , 아무 연결이 안되어 있음으로 0 값을 받아서 SPDR 레지스터에 저장하게 되는 것이다. 

 

슬레이브의 SS 는 기본이 HIGH 로 되어 있어서 통신 대기 상태에 있다고 생각해야한다. 

통신 대기 상태에서 미리미리 SPDR 에 마스터에 보내고 싶은 데이터를 기록해 놓는다. 

그리고 SS 선이 LOW 로 통신상태가 되었을때 , 마스터에서 데이터 전송을 시작하면 

자신의 데이터를 전송하고 , 마스터의 데이터를 받아온다. 

 

즉 주도권은 항상 마스터에 존재 하며 슬레이브는 마스터가 SS 선을 LOW 만들어서 전송상태로 만든후 

마스터에서 데이터를 전송 해야지만 송수신이 가능하다.

 

또한 1바이트의 데이터를 송수신한후 마스터는 항상 슬레이브의 SS 선을 HIGH 로 만들어서 통신을 초기화 시켜줘야한다. 

1대의 슬레이브라도 통신을 초기화 시켜주지 않는다면 동기화가 깨져서 잘못된 데이터를 주고 받는다. 

 

Master

void setup() 
{
  // put your setup code here, to run once:
   Serial.begin(9600);
   DDRB = DDRB|(1<<5)|(1<<3)|(1<<2);
   DDRD = (1<<7); // 슬레이브 선택용 ss 핀
   PORTD = PORTD|(1<<7);
   SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0); //fck/16
   Serial.println("start");
}
 
void loop() 
{
   PORTD = PORTD&(~(1<<7)); // slave 킴 
   SPDR = 3; // 데이터 입력 
   while(!(SPSR & (1<<SPIF))); // SPSR ( 1로 set 될때까지 기다림)

   Serial.print("SPDR  : ");
   Serial.println(SPDR);
   PORTD = PORTD|(1<<7); //슬레이브 끔

   delay(1000); // 1초 대기 
   
   PORTD = PORTD&(~(1<<7));
   SPDR = 4;
   while(!(SPSR & (1<<SPIF))); // SPSR ( 1로 set 될때까지 기다림)

   Serial.print("SPDR  : ");
   Serial.println(SPDR);
      PORTD = PORTD|(1<<7);
   

   delay(1000);

}

Slave

void setup() 
{
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  SPCR = (1<<SPE);
  DDRB = (1<<4);
  

}

void loop() 
{
  SPDR = 7;
  while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
  
   Serial.print("SPDR  : ");
   Serial.println(SPDR);
}

마스터

슬레이브

 

 

https://forum.arduino.cc/t/how-to-simply-enable-the-spi-in-atmega328p-using-register/547032/11

How to simply enable the SPI in ATmega328P using register.