라즈베리 파이로 아두이노 조작하기

라즈베리 파이에 아두이노IDE 설치하기 

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install arduino

 

아두이노 연결

원격 접속하면 아두이노 IDE 가 설치되어 있다 

아두이노 보드와 포트를 설정해준다. 

위 예제를 아두이노에 올려준다. 

pi 디렉토리에 work 다이렉 토리 만든후에 

sudo apt-get install python-serial

깔고 

 

work 안에서 

밑의 코드 실행 

git clone https://github.com/tino/pyFirmata.git

실행 후 pyFirmata 가 존재하면 들어가보면 setup.py가 깔려있따. 

sudo python setup.py install

 

실행하면 끝 

깐거는 삭제하자 

 

파이썬 실행후

위의 코드를 처서 잘되는지 해보자 

 

import pyfirmata : 라이브러리 설치 확인
pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0') : 아두이노 연결 테스트

 

 

cf)

파이썬 빠져 나오기

1. Ctrl + d (리눅스 한정)
2. quit() 함수 호출 (윈도우/리눅스 다 됨)