1. 아두이노랑 연결 , 연결 종료
#!/usr/bin/python
#-*- coding:utf-8 -*-
import pyfirmata
print(" 아두이노 연결중 ......")
ObjArduino = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')
print(" 아두이노 연결 완료!")
ObjArduino.exit()
print("아두이노 와 연결을 종료합니다.")
위 파일을 만들어서 복사하면서 코딩에 이용하자
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